一、概述

CRG-GJD12機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、*性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
二、CRG-GJD12機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線(xiàn)交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。
5、安全性高，除配備電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過(guò)載或短路軟件截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn)) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃　相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系統(tǒng)組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測(cè)試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線(xiàn)電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作；
(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
2、交、直流電源
(1) 勵(lì)磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護(hù)。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護(hù)。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。
(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級(jí)。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測(cè)量精度1.0級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、5A，測(cè)量功率因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判斷負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L"，容性顯示“C"，純電阻不顯示），可儲(chǔ)存15組數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測(cè)量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)。
(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測(cè)量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。
（三）實(shí)訓(xùn)組件
1、PLC實(shí)訓(xùn)組件
（1）三菱系列
配置三菱FX1N-40MT PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。

2、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線(xiàn)排20孔。
3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)
含光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，同心度好。
4、工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
5、交流電機(jī)一臺(tái)，380V Y/△接法
6、實(shí)訓(xùn)模型
1）運(yùn)動(dòng)小車(chē)模型



小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車(chē)、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開(kāi)關(guān)和2只行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)
2）液位/流量控制模型

液位/流量控制實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng)"作為PLC控制系統(tǒng)的一個(gè)物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門(mén)、液位傳感器和電氣控制箱組成。
水泵由一功率放大電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動(dòng)閥門(mén)控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來(lái)檢測(cè)液位，輸出4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，通過(guò)PLC可編程控制器可實(shí)現(xiàn)液位的開(kāi)關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
3）機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型


①、組成及特點(diǎn)：
A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
C、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。
D、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
②、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線(xiàn)、編程下載等）
2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3.數(shù)碼顯示控制
4.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線(xiàn)控制
12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機(jī)控制
14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
16.自控軋鋼機(jī)控制
17.郵件分揀機(jī)控制
18.自動(dòng)售貨機(jī)控制
19.機(jī)械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實(shí)物）
22.加工中心控制（實(shí)物）
（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
23.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制
24.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
25.電梯運(yùn)行控制
（四）PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）
27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路
28.三相電機(jī)自鎖控制線(xiàn)路
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路
30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線(xiàn)路
31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線(xiàn)路
32. C620車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速
38.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調(diào)速控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速
46.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
（六）單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. LED閃爍實(shí)驗(yàn)
2. LED流水燈實(shí)驗(yàn)
3. 二進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)
4. 跑馬燈實(shí)驗(yàn)
5. 中斷方式閃爍實(shí)驗(yàn)
6. 左右跑馬燈實(shí)驗(yàn)
7. 按鍵移位實(shí)驗(yàn)
8. 按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)
9. 讀按鍵實(shí)驗(yàn)
10. 花樣燈實(shí)驗(yàn)
11. 八月桂花香實(shí)驗(yàn)
12. 滴滴發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
13. 救護(hù)車(chē)實(shí)驗(yàn)
14. 生日快樂(lè)實(shí)驗(yàn)
15. 無(wú)源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
16. 祝你平安實(shí)驗(yàn)
17. 繼電器實(shí)驗(yàn)
18. 74LS138譯碼器實(shí)驗(yàn)
19. 數(shù)碼管靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
20. 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
21. 74HC573使能控制實(shí)驗(yàn)
22. 交通燈實(shí)驗(yàn)
23. 16X16倒計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)
24. 16X16漢字縱向移動(dòng)實(shí)驗(yàn)
25. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
26. 熱敏電阻實(shí)驗(yàn)
27. 1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)
28. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
29. 18B20溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
30. 液晶滾動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)
31. 紅外線(xiàn)控制實(shí)驗(yàn)
32. 遙控?cái)?shù)碼管實(shí)驗(yàn)
33. 555脈沖發(fā)生實(shí)驗(yàn)
34. 串口發(fā)送，接收實(shí)驗(yàn)
35. 485計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
36. 485從機(jī)對(duì)從機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
37. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
38. 計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
39. 電機(jī)恒速運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
五、配置清單